A Two-Layer Task Assignment Algorithm for UAV Swarm Based on Feature Weight Clustering
المؤلفون المشاركون
Fu, Xiaowei
Feng, Peng
Li, Bin
Gao, Xiaoguang
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-11-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
الملخص EN
For the large-scale operations of unmanned aerial vehicle (UAV) swarm and the large number of UAVs, this paper proposes a two-layer task and resource assignment algorithm based on feature weight clustering.
According to the numbers and types of task resources of each UAV and the distances between different UAVs, the UAV swarm is divided into multiple UAV clusters, and the large-scale allocation problem is transformed into several related small-scale problems.
A two-layer task assignment algorithm based on the consensus-based bundle algorithm (CBBA) is proposed, and this algorithm uses different consensus rules between clusters and within clusters, which ensures that the UAV swarm gets a conflict-free task assignment solution in real time.
The simulation results show that the algorithm can assign tasks effectively and efficiently when the number of UAVs and targets is large.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Xiaowei& Feng, Peng& Li, Bin& Gao, Xiaoguang. 2019. A Two-Layer Task Assignment Algorithm for UAV Swarm Based on Feature Weight Clustering. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156373
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Xiaowei…[et al.]. A Two-Layer Task Assignment Algorithm for UAV Swarm Based on Feature Weight Clustering. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156373
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Xiaowei& Feng, Peng& Li, Bin& Gao, Xiaoguang. A Two-Layer Task Assignment Algorithm for UAV Swarm Based on Feature Weight Clustering. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1156373
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1156373
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر