Error Modeling in Distance and Rotation for Self-Calibration of Space Robots on Orbit
المؤلفون المشاركون
Sun, Hanxu
Chen, Gang
Jia, Qingxuan
Wang, Shiwei
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
الملخص EN
Vibration and impact of launching, inner and outer pressure difference, and thermal deformation of the space capsule will change the transformation between the pose measurement system and the space robot base.
It will be complicated, even hard, to measure and calculate this transformation accurately.
Therefore, an error modeling method considering both the distance error and the rotation error of the end-effector is proposed for self-calibration of the space robot on orbit, in order to avoid the drawback of frame transformation.
Moreover, according to linear correlation of the columns of the identification matrix, unrecognizable parameters in the distance and rotation error model are removed to eliminate singularity in robot kinematic calibration.
Finally simulation tests on a 7-DOF space robot are conducted to verify the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jia, Qingxuan& Wang, Shiwei& Chen, Gang& Sun, Hanxu. 2019. Error Modeling in Distance and Rotation for Self-Calibration of Space Robots on Orbit. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157040
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jia, Qingxuan…[et al.]. Error Modeling in Distance and Rotation for Self-Calibration of Space Robots on Orbit. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157040
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jia, Qingxuan& Wang, Shiwei& Chen, Gang& Sun, Hanxu. Error Modeling in Distance and Rotation for Self-Calibration of Space Robots on Orbit. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157040
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157040
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر