Finite-Time Formation of Unmanned Aerial Vehicles with Switching Topologies and Disturbances: An Average Dwell Time Approach
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-04-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
الملخص EN
This paper investigates the finite-time formation problem of unmanned aerial vehicles (UAVs) with switching topologies and external disturbances.
The formation problem is first transformed into the finite-time stability and bounded problems of a switched system, respectively.
In particular, the finite-time unachievable topology is concerned for unreliable information exchanges.
By employing the average dwell time (ADT) method, sufficient criteria are established to deal with the switching topologies such that the desired time-varying formation can be achieved in finite time.
Then, the topology-dependent controller can be designed in terms of matrix technique.
Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of our proposed formation strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Chao& Wu, Wei. 2019. Finite-Time Formation of Unmanned Aerial Vehicles with Switching Topologies and Disturbances: An Average Dwell Time Approach. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157085
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Chao& Wu, Wei. Finite-Time Formation of Unmanned Aerial Vehicles with Switching Topologies and Disturbances: An Average Dwell Time Approach. International Journal of Aerospace Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157085
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Chao& Wu, Wei. Finite-Time Formation of Unmanned Aerial Vehicles with Switching Topologies and Disturbances: An Average Dwell Time Approach. International Journal of Aerospace Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1157085
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1157085
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر