Design of a Control System for an Organic Flight Array Based on a Neural Network Controller
المؤلفون المشاركون
Jeong, Junho
Kim, Seungkeun
Suk, Jinyoung
Oh, Bokyoung
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
الملخص EN
This paper presents a flight control system for an organic flight array (OFA) with a new configuration consisting of multimodularized ducted-fan unmanned aerial vehicles.
The OFA has a distinguished advantage of assembling or separating with respect to its missions or operational conditions because of its reconfigurable structure.
Therefore, designing a controller that can be flexibly applied in each situation is necessary.
First, a dynamic modeling of the OFA based on a single ducted-fan vehicle is performed.
Second, the inner loop for attitude control is designed through dynamic model inversion and a PD controller.
However, an adaptive control component is needed to flexibly cope with the uncertainty because the operating environment of the OFA is varied, and uncertainty exists depending on the number of modules to be assembled and disturbances.
In addition, the performance of the neural network adaptive controller is verified through a numerical simulation according to two scenarios.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Oh, Bokyoung& Jeong, Junho& Suk, Jinyoung& Kim, Seungkeun. 2018. Design of a Control System for an Organic Flight Array Based on a Neural Network Controller. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1166665
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Oh, Bokyoung…[et al.]. Design of a Control System for an Organic Flight Array Based on a Neural Network Controller. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1166665
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Oh, Bokyoung& Jeong, Junho& Suk, Jinyoung& Kim, Seungkeun. Design of a Control System for an Organic Flight Array Based on a Neural Network Controller. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1166665
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1166665
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر