Relative Pose and Inertia Determination of Unknown Satellite Using Monocular Vision
المؤلفون المشاركون
Ovchinnikov, Michael
Ivanov, Danil
Sakovich, Marianna
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
الملخص EN
The paper proposes a two-stage algorithm for autonomous relative motion determination of noncooperative and unknown object flying in space.
The algorithm is based on image processing and can be applied to motion determination of space debris with unknown geometry and dynamic characteristics.
The first stage of the algorithm is aimed at forming a database of possible reference points of the object during continuous observation.
Tensor of inertia, initial velocity, and angular velocity of the object are also estimated.
Then, these parameters are used in the second stage of the algorithm to determine the relative motion in real time.
The algorithm is studied numerically and tested using the video of the Chibis-M microsatellite separation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ivanov, Danil& Ovchinnikov, Michael& Sakovich, Marianna. 2018. Relative Pose and Inertia Determination of Unknown Satellite Using Monocular Vision. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168053
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ivanov, Danil…[et al.]. Relative Pose and Inertia Determination of Unknown Satellite Using Monocular Vision. International Journal of Aerospace Engineering No. 2018 (2018), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168053
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ivanov, Danil& Ovchinnikov, Michael& Sakovich, Marianna. Relative Pose and Inertia Determination of Unknown Satellite Using Monocular Vision. International Journal of Aerospace Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168053
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168053
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر