Attitude Active Disturbance Rejection Control of the Quadrotor and Its Parameter Tuning
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-11-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
الملخص EN
The internal uncertainty and external disturbance of the quadrotor will have a significant impact on flight control.
Therefore, to improve the control system’s dynamic performance and robustness, the attitude active disturbance rejection controller (ADRC) of the quadrotor is established.
Simultaneously, an adaptive genetic algorithm-particle swarm optimization (AGA-PSO) is used to optimize the controller parameters to solve the problem that the controller parameters are difficult to tune.
The performance of the proposed ADRC is compared with that of the sliding mode controller (SMC).
The simulations revealed that the dynamic performance and robustness of the ADRC is better than that of the SMC.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shen, Suiyuan& Xu, Jinfa. 2020. Attitude Active Disturbance Rejection Control of the Quadrotor and Its Parameter Tuning. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168460
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shen, Suiyuan& Xu, Jinfa. Attitude Active Disturbance Rejection Control of the Quadrotor and Its Parameter Tuning. International Journal of Aerospace Engineering No. 2020 (2020), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168460
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shen, Suiyuan& Xu, Jinfa. Attitude Active Disturbance Rejection Control of the Quadrotor and Its Parameter Tuning. International Journal of Aerospace Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1168460
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1168460
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر