![](/images/graphics-bg.png)
Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence
المؤلفون المشاركون
Shadrin, Sergey Sergeevich
Varlamov, Oleg Olegovich
Ivanov, Andrey Mikhailovich
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This article describes some technical issues regarding the adaptation of a production car to a platform for the development and testing of autonomous driving technologies.
A universal approach to performing the reverse engineering of electric power steering (EPS) for the purpose of external control is also presented.
The primary objective of the related study was to solve the problem associated with the precise prediction of the dynamic trajectory of an autonomous vehicle.
This was accomplished by deriving a new equation for determining the lateral tire forces and adjusting some of the vehicle parameters under road test conductions.
A Mivar expert system was also integrated into the control system of the experimental autonomous vehicle.
The expert system was made more flexible and effective for the present application by the introduction of hybrid artificial intelligence with logical reasoning.
The innovation offers a solution to the major problem of liability in the event of an autonomous transport vehicle being involved in a collision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shadrin, Sergey Sergeevich& Varlamov, Oleg Olegovich& Ivanov, Andrey Mikhailovich. 2017. Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170562
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shadrin, Sergey Sergeevich…[et al.]. Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence. Journal of Advanced Transportation No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170562
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shadrin, Sergey Sergeevich& Varlamov, Oleg Olegovich& Ivanov, Andrey Mikhailovich. Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence. Journal of Advanced Transportation. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170562
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1170562
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)