![](/images/graphics-bg.png)
Consensus Based Platoon Algorithm for Velocity-Measurement-Absent Vehicles with Actuator Saturation
المؤلفون المشاركون
Yang, Panpan
Yan, Maode
Tang, Ye
Zuo, Lei
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We investigate the vehicle platoon problems, where the actuator saturation and absent velocity measurement are taken into consideration.
Firstly, a novel algorithm, where a smooth function is introduced to deal with the sharp corner of the input signals, is proposed for a group of vehicles with actuator saturation by using the consensus theory.
Secondly, by applying an auxiliary system for the followers to estimate the velocities, a control strategy for the vehicle platoon with actuator saturation and absent velocity measurement is designed via the adaptive control approach.
Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Maode& Tang, Ye& Yang, Panpan& Zuo, Lei. 2017. Consensus Based Platoon Algorithm for Velocity-Measurement-Absent Vehicles with Actuator Saturation. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170976
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Maode…[et al.]. Consensus Based Platoon Algorithm for Velocity-Measurement-Absent Vehicles with Actuator Saturation. Journal of Advanced Transportation No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170976
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Maode& Tang, Ye& Yang, Panpan& Zuo, Lei. Consensus Based Platoon Algorithm for Velocity-Measurement-Absent Vehicles with Actuator Saturation. Journal of Advanced Transportation. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1170976
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1170976
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)