Integrated Sensor Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Manipulator
المؤلفون المشاركون
Gao, Zhiwei
Hong, Bowen
Yao, Lina
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In this paper, an integrated scheme including fault diagnosis and fault-tolerant controller design is proposed for the manipulator system with the sensor fault.
Any constant fault or time-varying fault can be estimated by the fault diagnosis scheme based on the adaptive observer rapidly and accurately, and the designed parameters can be solved by the linear matrix inequality.
Using the fault estimation information, a fault-tolerant controller combining the characteristics of the proportional differentiation control and the sliding model control is designed to trace the expected trajectory via the back-stepping method.
Finally, the effectiveness of the above scheme is verified by the simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hong, Bowen& Yao, Lina& Gao, Zhiwei. 2019. Integrated Sensor Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Manipulator. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172498
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hong, Bowen…[et al.]. Integrated Sensor Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Manipulator. Journal of Control Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172498
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hong, Bowen& Yao, Lina& Gao, Zhiwei. Integrated Sensor Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Manipulator. Journal of Control Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172498
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1172498
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر