![](/images/graphics-bg.png)
Multiaxis Servo Synergic Control Based on Sliding Mode Controller
المؤلفون المشاركون
Zhang, Chang-fan
He, Jing
Jiang, Xiang
Ding, Jin
Liu, Zhitian
Chen, Xueyuan
Yang, Buchong
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper investigates a relative coupling control strategy based on the sliding mode controller to solve the problem of poor synergy performance of the axes of the dynamic seat during operation and to realize the multiaxis servo synergic control with variable proportions during the operation of the system.
Firstly, the proposed method is theoretically proven to be accurate in eliminating tracking errors and synchronization errors between servos in the process of system operation.
Secondly, the system simulation model is built in the Simulink simulation environment of MATLAB.
On one hand, the final simulation result verifies the accuracy of the theoretical proof.
On the other hand, the control strategy is characterized by fast convergence, high synchronization accuracy, and strong robustness; thus, the system has excellent synergy performance.
Finally, the motion control platform of the dynamic seat was built for physical verification.
The experimental result shows the effectiveness and feasibility of the control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Jing& Jiang, Xiang& Zhang, Chang-fan& Ding, Jin& Liu, Zhitian& Chen, Xueyuan…[et al.]. 2019. Multiaxis Servo Synergic Control Based on Sliding Mode Controller. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172604
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Jing…[et al.]. Multiaxis Servo Synergic Control Based on Sliding Mode Controller. Journal of Control Science and Engineering No. 2019 (2019), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172604
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Jing& Jiang, Xiang& Zhang, Chang-fan& Ding, Jin& Liu, Zhitian& Chen, Xueyuan…[et al.]. Multiaxis Servo Synergic Control Based on Sliding Mode Controller. Journal of Control Science and Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1172604
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1172604
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)