Planar Smooth Path Guidance Law for a Small Unmanned Aerial Vehicle with Parameter Tuned by Fuzzy Logic
المؤلفون المشاركون
Chen, Yang
Liang, Jianhong
Wang, Chaolei
Zhang, Yicheng
Xue, Chenghao
Wang, Tianmiao
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A guidance law has been designed to guide the small unmanned aerial vehicle towards the predefined horizontal smooth path.
The guidance law only needs the mathematical expression for the predefined path, the positions, and the velocities of the vehicle in the horizontal inertial frame.
The stability of the guidance law has been demonstrated by the Lyapunov stability arguments.
In order to improve the path following performance, one of the parameters of the guidance law is tuned by using the fuzzy logic which will still keep its stability.
The simulation experiments in the Matlab/Simulink environment to realize the square-, circular-, and the athletics track-style paths following are given to verify the effectiveness of the proposed method.
The simulation results show that the path following performance will be improved with smaller overshoot and oscillation amplitude and shorter arrival time with the parameter tuned.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Yang& Liang, Jianhong& Wang, Chaolei& Zhang, Yicheng& Wang, Tianmiao& Xue, Chenghao. 2017. Planar Smooth Path Guidance Law for a Small Unmanned Aerial Vehicle with Parameter Tuned by Fuzzy Logic. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173509
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Yang…[et al.]. Planar Smooth Path Guidance Law for a Small Unmanned Aerial Vehicle with Parameter Tuned by Fuzzy Logic. Journal of Control Science and Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173509
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Yang& Liang, Jianhong& Wang, Chaolei& Zhang, Yicheng& Wang, Tianmiao& Xue, Chenghao. Planar Smooth Path Guidance Law for a Small Unmanned Aerial Vehicle with Parameter Tuned by Fuzzy Logic. Journal of Control Science and Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173509
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173509
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر