Development of Fault Identification System for Electric Servo Actuators of Multilink Manipulators Using Logic-Dynamic Approach
المؤلفون المشاركون
Filaretov, V.
Zuev, A.
Zhirabok, A.
Protsenko, A.
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-11-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents the method of synthesis of faults identification systems for electric servo actuators of multilink manipulators.
These actuators are described by nonlinear equations with significantly changing coefficients.
The proposed method is based on logic-dynamic approach for design of diagnostic observers for fault detection and isolation.
An advantage of this approach is that it allows studying systems with nonsmooth nonlinearities by linear methods only.
For solving the task of faults identification, a residual signal feedback was proposed to be used for observers.
The efficiency of the proposed fault identification system was confirmed by results of simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Filaretov, V.& Zuev, A.& Zhirabok, A.& Protsenko, A.. 2017. Development of Fault Identification System for Electric Servo Actuators of Multilink Manipulators Using Logic-Dynamic Approach. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173562
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Filaretov, V.…[et al.]. Development of Fault Identification System for Electric Servo Actuators of Multilink Manipulators Using Logic-Dynamic Approach. Journal of Control Science and Engineering No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173562
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Filaretov, V.& Zuev, A.& Zhirabok, A.& Protsenko, A.. Development of Fault Identification System for Electric Servo Actuators of Multilink Manipulators Using Logic-Dynamic Approach. Journal of Control Science and Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173562
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173562
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر