A Real-Time Structure of Attitude Algorithm for High Dynamic Bodies
المؤلفون المشاركون
Zhang, Shuang-biao
Li, Xing-cheng
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-06-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
To solve the real-time problem of attitude algorithm for high dynamic bodies, a real-time structure of attitude algorithm is developed by analyzing the conventional structure that has two stages, and a flow diagram of a real-time structure for a Matlab program is provided in detail.
During the update of the attitude matrix, the real-time structure saves every element of attitude matrix in minor loop in real time and updates the next attitude matrix based on the previous matrix every subsample time.
Thus, the real-time structure avoids lowering updating frequency, though the multisubsample algorithms are used.
Simulation and analysis show that the real-time structure of attitude algorithm is better than the conventional structure due to short update time of attitude matrix and small drifting error, and it is more appropriate for high dynamic bodies.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xing-cheng& Zhang, Shuang-biao. 2017. A Real-Time Structure of Attitude Algorithm for High Dynamic Bodies. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173609
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xing-cheng& Zhang, Shuang-biao. A Real-Time Structure of Attitude Algorithm for High Dynamic Bodies. Journal of Control Science and Engineering No. 2017 (2017), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173609
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xing-cheng& Zhang, Shuang-biao. A Real-Time Structure of Attitude Algorithm for High Dynamic Bodies. Journal of Control Science and Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1173609
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1173609
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر