Development of a Prototype Robotic System for Radiosurgery with Upper Hemispherical Workspace
المؤلفون المشاركون
Jeong, Kyung Min
Noh, Sun Young
Seo, Yong-chil
Kim, Chang-hoi
Park, Jongwon
Choi, Yoo Rark
Lee, Sung Uk
Bae, Yeong-Geol
Kim, Seungho
المصدر
Journal of Healthcare Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces a specialized robotic system under development for radiosurgery using a small-sized linear accelerator.
The robotic system is a 5-DOF manipulator that can be installed above a patient to make an upper hemispherical workspace centered in a target point.
In order to determine the optimal lengths of the link, we consider the requirements for the workspace of a linear accelerator for radiosurgery.
A more suitable kinematic structure than conventional industrial manipulators is proposed, and the kinematic analysis is also provided.
A graphic simulator is implemented and used for dynamic analysis.
Based on those results, a prototype manipulator and its control system are under development.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Noh, Sun Young& Jeong, Kyung Min& Seo, Yong-chil& Kim, Chang-hoi& Park, Jongwon& Choi, Yoo Rark…[et al.]. 2017. Development of a Prototype Robotic System for Radiosurgery with Upper Hemispherical Workspace. Journal of Healthcare Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1180965
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Noh, Sun Young…[et al.]. Development of a Prototype Robotic System for Radiosurgery with Upper Hemispherical Workspace. Journal of Healthcare Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1180965
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Noh, Sun Young& Jeong, Kyung Min& Seo, Yong-chil& Kim, Chang-hoi& Park, Jongwon& Choi, Yoo Rark…[et al.]. Development of a Prototype Robotic System for Radiosurgery with Upper Hemispherical Workspace. Journal of Healthcare Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1180965
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1180965
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر