Design of Fully Automatic Drone Parachute System with Temperature Compensation Mechanism for Civilian and Military Applications
المؤلفون المشاركون
al-Madani, Basim
Damaševičius, Robertas
Maskeliūnas, Rytis
Svirskis, Marius
Narvydas, Gintautas
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Application of Unmanned Aerial Vehicles (a.k.a.
drones) is becoming more popular and their safety is becoming a serious concern.
Due to high cost of top-end drones and requirements for secure landing, development of reliable drone recovery systems is a hot topic now.
In this paper, we describe the development of a parachute system with fall detection based on accelerometer-gyroscope MPU – 6050 and fall detection algorithm based on the Kalman filter to reduce acceleration errors while drone is flying.
We developed the compensation algorithm for temperature-related accelerometer errors.
The parachute system tests were performed from a small height on a soft surface.
Later, the system was tested under real-world conditions.
The system functioned effectively, resulting in parachute activation times of less than 0.5s.
We also discuss the civilian and military applications of the developed recovery system in harsh (high temperature) environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Madani, Basim& Svirskis, Marius& Narvydas, Gintautas& Maskeliūnas, Rytis& Damaševičius, Robertas. 2018. Design of Fully Automatic Drone Parachute System with Temperature Compensation Mechanism for Civilian and Military Applications. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181113
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Madani, Basim…[et al.]. Design of Fully Automatic Drone Parachute System with Temperature Compensation Mechanism for Civilian and Military Applications. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181113
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Madani, Basim& Svirskis, Marius& Narvydas, Gintautas& Maskeliūnas, Rytis& Damaševičius, Robertas. Design of Fully Automatic Drone Parachute System with Temperature Compensation Mechanism for Civilian and Military Applications. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181113
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181113
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر