Neural Network Control System of UAV Altitude Dynamics and Its Comparison with the PID Control System
المؤلفون المشاركون
Muliadi, Jemie
Kusumoputro, Benyamin
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This article proposes a comparative method to assess the performance of artificial neural network’s direct inverse control (DIC-ANN) with the PID control system.
The comparison served as an analysis tool to assess the advantages of DIC-ANN over conventional control method for a UAV attitude controller.
The development of ANN method for UAV control purposes arises due to the limitations of the conventional control method, which is the mathematical based model, involving complex expression, and most of them are difficult to be solved directly into analytic solution.
Although the linearization simplified the solving process for such mathematical based model, omitting the nonlinear and the coupling terms is unsuitable for the dynamics of the multirotor vehicle.
Thus, the DIC-ANN perform learning mechanism to overcome the limitation of PID tuning.
Therefore, the proposed comparative method is developed to obtain conclusive results of DIC-ANN advantages over the linear method in UAV attitude control.
Better achievement in the altitude dynamics was attained by the DIC-ANN compared to PID control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Muliadi, Jemie& Kusumoputro, Benyamin. 2018. Neural Network Control System of UAV Altitude Dynamics and Its Comparison with the PID Control System. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181184
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Muliadi, Jemie& Kusumoputro, Benyamin. Neural Network Control System of UAV Altitude Dynamics and Its Comparison with the PID Control System. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181184
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Muliadi, Jemie& Kusumoputro, Benyamin. Neural Network Control System of UAV Altitude Dynamics and Its Comparison with the PID Control System. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181184
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181184
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر