Design and Interaction Control of a New Bilateral Upper-Limb Rehabilitation Device
المؤلفون المشاركون
Zhang, Mingming
Miao, Qing
Wang, Yupu
Xie, S. Q.
المصدر
Journal of Healthcare Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposed a bilateral upper-limb rehabilitation device (BULReD) with two degrees of freedom (DOFs).
The BULReD is portable for both hospital and home environment, easy to use for therapists and patients, and safer with respect to upper-limb robotic exoskeletons.
It was implemented to be able to conduct both passive and interactive training, based on system kinematics and dynamics, as well as the identification of real-time movement intention of human users.
Preliminary results demonstrate the potential of the BULReD for clinical applications, with satisfactory position and interaction force tracking performance.
Future work will focus on the clinical evaluation of the BULReD on a large sample of poststroke patients.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Miao, Qing& Zhang, Mingming& Wang, Yupu& Xie, S. Q.. 2017. Design and Interaction Control of a New Bilateral Upper-Limb Rehabilitation Device. Journal of Healthcare Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181193
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Miao, Qing…[et al.]. Design and Interaction Control of a New Bilateral Upper-Limb Rehabilitation Device. Journal of Healthcare Engineering No. 2017 (2017), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181193
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Miao, Qing& Zhang, Mingming& Wang, Yupu& Xie, S. Q.. Design and Interaction Control of a New Bilateral Upper-Limb Rehabilitation Device. Journal of Healthcare Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181193
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181193
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر