Switched Cooperative Driving Model towards Human Vehicle Copiloting Situation: A Cyberphysical Perspective
المؤلفون المشاركون
Sun, Di-hua
Li, Yang
Zhao, Min
Chen, Dong
Cheng, Senlin
Xie, Fei
المصدر
Journal of Advanced Transportation
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Development of highly automated and intelligent vehicles can lead to the reduction of driver workload.
However, it also causes the out-of-the-loop problem to drivers, which leaves drivers handicapped in their ability to take over manual operations in emergency situations.
This contribution puts forth a new switched driving strategy to avoid some of the negative consequences associated with out-of-the-loop performance by having drivers assume manual control at periodic intervals.
To minimize the impact of the transitions between automated and manual driving on traffic operations, a switched cooperative driving model towards human vehicle copiloting situation is proposed by considering the vehicle dynamics and the realistic intervehicle communication in a cyberphysical view.
The design method of the switching signal for the switched cooperative driving model is given based on the Lyapunov stability theory with the comprehensive consideration of platoon stability and human factors.
The good agreement between simulation results and theoretical analysis illustrates the effectiveness of the proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yang& Sun, Di-hua& Zhao, Min& Chen, Dong& Cheng, Senlin& Xie, Fei. 2018. Switched Cooperative Driving Model towards Human Vehicle Copiloting Situation: A Cyberphysical Perspective. Journal of Advanced Transportation،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181579
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yang…[et al.]. Switched Cooperative Driving Model towards Human Vehicle Copiloting Situation: A Cyberphysical Perspective. Journal of Advanced Transportation No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181579
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yang& Sun, Di-hua& Zhao, Min& Chen, Dong& Cheng, Senlin& Xie, Fei. Switched Cooperative Driving Model towards Human Vehicle Copiloting Situation: A Cyberphysical Perspective. Journal of Advanced Transportation. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1181579
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1181579
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر