A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications
المؤلفون المشاركون
Melchiorri, Claudio
Hosseini, Mohssen
Meattini, Roberto
Palli, Gianluca
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-03-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The preliminary experimental study toward the implementation of an arm rehabilitation device based on a twisted string actuation module is presented.
The actuation module is characterized by an integrated force sensor based on optoelectronic components.
The adopted actuation system can be used for a wide set of robotic applications and is particularly suited for very compact, light-weight, and wearable robotic devices, such as wearable rehabilitation systems and exoskeletons.
Thorough presentation and description of the proposed actuation module as well as the basic force sensor working principle are illustrated and discussed.
A conceptual design of a wearable arm assistive system based on the proposed actuation module is presented.
Moreover, the actuation module has been used in a simple assistive application, in which surface-electromyography signals are used to detect muscle activity of the user wearing the system and to regulate the support action provided to the user to reduce his effort, showing in this way the effectiveness of the approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hosseini, Mohssen& Meattini, Roberto& Palli, Gianluca& Melchiorri, Claudio. 2017. A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications. Journal of Robotics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186331
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hosseini, Mohssen…[et al.]. A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications. Journal of Robotics No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186331
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hosseini, Mohssen& Meattini, Roberto& Palli, Gianluca& Melchiorri, Claudio. A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications. Journal of Robotics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186331
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186331
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر