معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(20)
نوع البيانات
مقالات
(20)
اللغة
الإنجليزية
(20)
الدولة
مصر
(20)
المصدر
Journal of Robotics
(20)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
20
من
20
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Concept Design and Analysis of a Novel Steamer-Filling Robot
By: Li, Bin; Pennock, Gordon R.; Zhao, Xinhua…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®
By: Aroca Trujillo, Jorge Luis; Pérez-Ruiz, Alexander; Rodriguez Serrezuela, Ruthber…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Hierarchical Sliding Mode Algorithm for Athlete Robot Walking
By: Nguyen, Van Dong Hai; Huynh, Xuan-Dung; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Bounded Control of an Actuated Lower-Limb Exoskeleton
By: Djouani, Karim; Pennock, Gordon R.; Hamam, Y.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-20, 20 p.
مقالات
Adaptive Foot in Lower-Limb Prostheses
By: Weerakkody, Thilina H.; Pennock, Gordon R.; Gopura, R. A. R. C.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-15, 15 p.
مقالات
Networked Multimodal Sensor Control of Powered 2-DOF Wrist and Hand
By: Shibuya, Masaki; Ohnishi, Kengo; Mann, George K. I.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors
By: Endo, Daisuke; Watanabe, Atsushi; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-18, 18 p.
مقالات
Corrigendum to “A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications”
By: Hosseini, Mohssen; Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-1, 1 p.
مقالات
Long Short-Term Memory Projection Recurrent Neural Network Architectures for Piano’s Continuous Note Recognition
By: Xu, Yanyan; Watanabe, Keigo; Su, Kaile…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Corrigendum to “Modular Self-Reconfigurable Robotic Systems: A Survey on Hardware Architectures”
By: Chennareddy, S. Sankhar Reddy; Agrawal, Anita; Karuppiah, Anupama. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-4, 4 p.
مقالات
Modeling and Analysis of Truck Mounted Concrete Pump Boom by Virtual Prototyping
By: Ren, Wu; Li, Zhongwei; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Fuzzy-Sliding Mode Force Control Research on Robotic Machining
By: Chen, Shouyan; Zhang, Tie; Watanabe, Keigo…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-8, 8 p.
مقالات
ARM-Cortex M3-Based Two-Wheel Robot for Assessing Grid Cell Model of Medial Entorhinal Cortex: Progress towards Building Robots with Biologically Inspired Navigation-Cognitive Maps
By: Cuneo, J.; Barboni, L.; Shi, Liwei…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm
By: Chen, Zheng-Cang; Payandeh, Shahram; Zhou, Weijia. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Wearable Robotic Device Based on Twisted String Actuation for Rehabilitation and Assistive Applications
By: Palli, Gianluca; Melchiorri, Claudio; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-11, 11 p.
مقالات
A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following
By: Morishita, Kohei; Hiroi, Yutaka; Ito, Akinori…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-10, 10 p.
مقالات
A Global Path Planning Algorithm Based on Bidirectional SVGA
By: Lv, Taizhi; Zhao, Chunxia; Zheng, Yuan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Tracking a Subset of Skeleton Joints: An Effective Approach towards Complex Human Activity Recognition
By: Anjum, Muhammad Latif; Rosa, Stefano; Bona, Basilio…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Corrigendum to “Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on a Monocular Camera”
By: Jia, Songmin; Wang, Ke; Li, Xiuzhi. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-1, 1 p.
مقالات
Keyframes Global Map Establishing Method for Robot Localization through Content-Based Image Matching
By: Cao, Tianyang; Cai, Haoyuan; Hu, Huosheng…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2017 (2017), pp.1-16, 16 p.