A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following
المؤلفون المشاركون
Morishita, Kohei
Hiroi, Yutaka
Ito, Akinori
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A life-support service robot must avoid both static and dynamic obstacles for working in a real environment.
Here, a static obstacle means an obstacle that does not move, and a dynamic obstacle is the one that moves.
Assuming the robot is following a target person, we discuss how the robot avoids a crowd through which the target person passes and arrives at the target position.
The purpose of this paper is to propose a crowd avoidance method that makes a robot to be able to avoid both static and dynamic obstacles.
The method uses the surface points of the obstacles to form an avoidance region, and the robot moves along the edge of the region.
We conducted experiments assuming various situations such that the robot was blocked, there was a wide gap in the crowd, or a person in the crowd yielded for the robot to pass through.
As an experimental result, it was confirmed the robot could avoid the crowd even when the obstacles were aligned in an “inverted wedge” shape.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Morishita, Kohei& Hiroi, Yutaka& Ito, Akinori. 2017. A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following. Journal of Robotics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186378
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Morishita, Kohei…[et al.]. A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following. Journal of Robotics No. 2017 (2017), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186378
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Morishita, Kohei& Hiroi, Yutaka& Ito, Akinori. A Crowd Avoidance Method Using Circular Avoidance Path for Robust Person Following. Journal of Robotics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186378
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186378
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر