![](/images/graphics-bg.png)
Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors
المؤلفون المشاركون
Endo, Daisuke
Watanabe, Atsushi
Nagatani, Keiji
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In search-and-rescue missions, multi-degrees-of-freedom (DOF) tracked robots that are equipped with subtracks are commonly used.
These types of robots have superior locomotion performance on rough terrain.
However, in teleoperated missions, the performance of tracked robots depends largely on the operators’ ability to control every subtrack appropriately.
Therefore, an autonomous traversal function can significantly help in the teleoperation of such robots.
In this paper, we propose a planning and control method for 4-DOF tracked robots climbing up/down known stairs automatically based on internal sensors.
Experimental results obtained using mockup stairs verify the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Endo, Daisuke& Watanabe, Atsushi& Nagatani, Keiji. 2017. Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors. Journal of Robotics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186389
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Endo, Daisuke…[et al.]. Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors. Journal of Robotics No. 2017 (2017), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186389
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Endo, Daisuke& Watanabe, Atsushi& Nagatani, Keiji. Stair Climbing Control for 4-DOF Tracked Vehicle Based on Internal Sensors. Journal of Robotics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186389
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186389
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)