Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®
المؤلفون المشاركون
Rodriguez Serrezuela, Ruthber
Aroca Trujillo, Jorge Luis
Pérez-Ruiz, Alexander
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-12-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The utility of a robot manipulator focuses on the ability to locate its end effector in a position with a determined orientation following a specified trajectory.
For this, algorithms were used in order to generate and control the movements joints of robot in a synchronized way.
The high-level languages to program robots are based on three types of movement: joint interpolation (MOVEJ), linear interpolation (MOVES), and circular arcs (MOVEC), which are used to develop any type of task.
In this work, these three movements are implemented in the industrial controller CompactRIO, as part of the reconditioning process of a robot manipulator of five degrees of freedom (5 DOF) whose controller was obsolete.
As a result, it will have an interface in LabVIEW where you can view and modify the basic parameters implemented in the industrial controller.
In addition, the results of the validation tests of the joint positions and the end effector of the manipulator will be found.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aroca Trujillo, Jorge Luis& Pérez-Ruiz, Alexander& Rodriguez Serrezuela, Ruthber. 2017. Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®. Journal of Robotics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186404
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aroca Trujillo, Jorge Luis…[et al.]. Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®. Journal of Robotics No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186404
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aroca Trujillo, Jorge Luis& Pérez-Ruiz, Alexander& Rodriguez Serrezuela, Ruthber. Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®. Journal of Robotics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186404
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186404
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر