![](/images/graphics-bg.png)
Networked Multimodal Sensor Control of Powered 2-DOF Wrist and Hand
المؤلفون المشاركون
Shibuya, Masaki
Ohnishi, Kengo
Kajitani, Isamu
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-11-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A prosthetic limb control system to operate powered 2-DOF wrist and 1-DOF hand with environmental information, myoelectric signal, and forearm posture signal is composed and evaluated.
Our concept model on fusing biosignal and environmental information for easier manipulation with upper limb prosthesis is assembled utilizing networking software and prosthetic component interlink platform.
The target is to enhance the controllability of the powered wrist’s orientation by processing the information to derive the joint movement in a physiologically appropriate manner.
We applied a manipulative skill model of prehension which is constrained by forearm properties, grasping object properties, and task.
The myoelectric and forearm posture sensor signals were combined with the work plane posture and the operation mode for grasping object properties.
To verify the reduction of the operational load with the proposed method, we conducted 2 performance tests: system performance test to identify the powered 2-DOF wrist’s tracking performance and user operation tests.
From the system performance experiment, the fusion control was confirmed to be sufficient to control the wrist joint with respect to the work plane posture.
Forearm posture angle ranges were reduced when the prosthesis was operated companying environmental information in the user operation tests.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shibuya, Masaki& Ohnishi, Kengo& Kajitani, Isamu. 2017. Networked Multimodal Sensor Control of Powered 2-DOF Wrist and Hand. Journal of Robotics،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186413
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shibuya, Masaki…[et al.]. Networked Multimodal Sensor Control of Powered 2-DOF Wrist and Hand. Journal of Robotics No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186413
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shibuya, Masaki& Ohnishi, Kengo& Kajitani, Isamu. Networked Multimodal Sensor Control of Powered 2-DOF Wrist and Hand. Journal of Robotics. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186413
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186413
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)