Anthropocentric Approach for Smart Assembly: Integration and Collaboration
المؤلفون المشاركون
Feng, Gu
Tan, Qingmeng
Wu, Shaofeng
Yifei, Tong
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Recently, anthropocentric or human-centric approaches renewed its importance in smart manufacturing especially for assembly applications where human dexterity and informal knowledge are dispensable at present and in the near future.
This paper analyzes the integration, design, and collaboration issues regarding anthropocentric researches in the past few years mainly in assembly domain.
First of all, towards closed-loop system integration, the researches on integrating human in the cyber-physical system are elaborated and summarized.
Then, human-centric designs (HCD) especially in shop-floor assembly field are analyzed.
To emphasize human-robot hybrid assembly, several related issues including collaboration paradigm, task planning and assignment, interaction interfaces, and safety are discussed.
At last, a survey on human cognitive and social limitation management is elaborated.
Related research challenges and directions are discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tan, Qingmeng& Yifei, Tong& Wu, Shaofeng& Feng, Gu. 2019. Anthropocentric Approach for Smart Assembly: Integration and Collaboration. Journal of Robotics،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186934
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tan, Qingmeng…[et al.]. Anthropocentric Approach for Smart Assembly: Integration and Collaboration. Journal of Robotics No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186934
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tan, Qingmeng& Yifei, Tong& Wu, Shaofeng& Feng, Gu. Anthropocentric Approach for Smart Assembly: Integration and Collaboration. Journal of Robotics. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186934
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186934
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر