![](/images/graphics-bg.png)
An Automatic Assembling System for Sealing Rings Based on Machine Vision
المؤلفون المشاركون
Gao, Mingyu
Li, Xiao
He, Zhiwei
Yang, Yuxiang
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to grab and place the sealing rings of battery lid quickly and accurately, an automatic assembling system for sealing rings based on machine vision is developed in this paper.
The whole system is composed of the light sources, cameras, industrial control units, and a 4-degree-of-freedom industrial robot.
Specifically, the sealing rings are recognized and located automatically with the machine vision module.
Then industrial robot is controlled for grabbing the sealing rings dynamically under the joint work of multiple control units and visual feedback.
Furthermore, the coordinates of the fast-moving battery lid are tracked by the machine vision module.
Finally the sealing rings are placed on the sealing ports of battery lid accurately and automatically.
Experimental results demonstrate that the proposed system can grab the sealing rings and place them on the sealing port of the fast-moving battery lid successfully.
More importantly, the proposed system can improve the efficiency of the battery production line obviously.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Mingyu& Li, Xiao& He, Zhiwei& Yang, Yuxiang. 2017. An Automatic Assembling System for Sealing Rings Based on Machine Vision. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186989
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Mingyu…[et al.]. An Automatic Assembling System for Sealing Rings Based on Machine Vision. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186989
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Mingyu& Li, Xiao& He, Zhiwei& Yang, Yuxiang. An Automatic Assembling System for Sealing Rings Based on Machine Vision. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1186989
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1186989
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)