Design of a 3-DOF Parallel Hand-Controller
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Hand-controllers, as human-machine-interface (HMI) devices, can transfer the position information of the operator’s hands into the virtual environment to control the target objects or a real robot directly.
At the same time, the haptic information from the virtual environment or the sensors on the real robot can be displayed to the operator.
It helps human perceive haptic information more truly with feedback force.
A parallel hand-controller is designed in this paper.
It is simplified from the traditional delta haptic device.
The swing arms in conventional delta devices are replaced with the slider rail modules.
The base consists of two hexagons and several links.
For the use of the linear sliding modules instead of swing arms, the arc movement is replaced by linear movement.
So that, the calculating amount of the position positive solution and the force inverse solution is reduced for the simplification of the motion.
The kinematics, static mechanics, and dynamic mechanics are analyzed in this paper.
What is more, two demonstration applications are developed to verify the performance of the designed hand-controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Chengcheng& Song, Aiguo. 2017. Design of a 3-DOF Parallel Hand-Controller. Journal of Sensors،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187444
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Chengcheng& Song, Aiguo. Design of a 3-DOF Parallel Hand-Controller. Journal of Sensors No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187444
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Chengcheng& Song, Aiguo. Design of a 3-DOF Parallel Hand-Controller. Journal of Sensors. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1187444
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1187444
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر