![](/images/graphics-bg.png)
Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays
المؤلفون المشاركون
Cao, Yiran
Oguchi, Toshiki
Verhoeckx, Paul
Nijmeijer, Henk
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, we consider the consensus control problem for a multiagent system (MAS) consisting of integrator dynamics with input and output time delays.
First, we investigate a consensus condition for the MAS with a linear controller and without any delay compensation.
We then propose a consensus controller with a state predictor to compensate the effect of time delay.
The consensus condition for this controller is derived and investigated.
Finally, we present an example of solving the consensus control problem for two-wheel mobile robots with feedback loops that pass through a computer network with time delays.
To demonstrate the validity of the predictor-based controller, we conduct experiments with two-wheel mobile robots and present the results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Yiran& Oguchi, Toshiki& Verhoeckx, Paul& Nijmeijer, Henk. 2017. Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190326
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Yiran…[et al.]. Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190326
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Yiran& Oguchi, Toshiki& Verhoeckx, Paul& Nijmeijer, Henk. Consensus Control for a Multiagent System with Time Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190326
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190326
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)