Attitude Determination Method by Fusing Single Antenna GPS and Low Cost MEMS Sensors Using Intelligent Kalman Filter Algorithm
المؤلفون المشاركون
Wang, Lei
Song, Bo
Han, Xueshuai
Hao, Yongping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For meeting the demands of cost and size for micronavigation system, a combined attitude determination approach with sensor fusion algorithm and intelligent Kalman filter (IKF) on low cost Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) gyroscope, accelerometer, and magnetometer and single antenna Global Positioning System (GPS) is proposed.
The effective calibration method is performed to compensate the effect of errors in low cost MEMS Inertial Measurement Unit (IMU).
The different control strategies fusing the MEMS multisensors are designed.
The yaw angle fusing gyroscope, accelerometer, and magnetometer algorithm is estimated accurately under GPS failure and unavailable sideslip situations.
For resolving robust control and characters of the uncertain noise statistics influence, the high gain scale of IKF is adjusted by fuzzy controller in the transition process and steady state to achieve faster convergence and accurate estimation.
The experiments comparing different MEMS sensors and fusion algorithms are implemented to verify the validity of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Lei& Song, Bo& Han, Xueshuai& Hao, Yongping. 2017. Attitude Determination Method by Fusing Single Antenna GPS and Low Cost MEMS Sensors Using Intelligent Kalman Filter Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190427
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Lei…[et al.]. Attitude Determination Method by Fusing Single Antenna GPS and Low Cost MEMS Sensors Using Intelligent Kalman Filter Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190427
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Lei& Song, Bo& Han, Xueshuai& Hao, Yongping. Attitude Determination Method by Fusing Single Antenna GPS and Low Cost MEMS Sensors Using Intelligent Kalman Filter Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190427
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190427
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر