Imaged-Based Visual Servo Control for a VTOL Aircraft
المؤلفون المشاركون
Zhao, Wei
Zou, Liying
Li, Huiguang
Zhu, Lei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-09-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a novel control strategy to force a vertical take-off and landing (VTOL) aircraft to accomplish the pinpoint landing task.
The control development is based on the image-based visual servoing method and the back-stepping technique; its design differs from the existing methods because the controller maps the image errors onto the actuator space via a visual model which does not contain the depth information of the feature point.
The novelty of the proposed method is to extend the image-based visual servoing technique to the VTOL aircraft control.
In addition, the Lyapunov theory is used to prove the asymptotic stability of the VTOL aircraft visual servoing system, while the image error can converge to zero.
Furthermore, simulations have been also conducted to demonstrate the performances of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zou, Liying& Li, Huiguang& Zhao, Wei& Zhu, Lei. 2017. Imaged-Based Visual Servo Control for a VTOL Aircraft. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190505
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zou, Liying…[et al.]. Imaged-Based Visual Servo Control for a VTOL Aircraft. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190505
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zou, Liying& Li, Huiguang& Zhao, Wei& Zhu, Lei. Imaged-Based Visual Servo Control for a VTOL Aircraft. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190505
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190505
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر