![](/images/graphics-bg.png)
Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment
المؤلفون المشاركون
Yuan, Qi
Yan, Zheping
Hao, Bing
Dai, Xuefeng
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, a UUV (Unmanned Underwater Vehicle) recovery path planning method of a known starting vector and end vector is studied.
The local structure diagram is designed depending on the distance and orientation information about the obstacles.
According to the local structure diagram, a Rapidly exploring Random Tree (RRT) method with feedback is used to generate a 3D Dubins path that approaches the target area gradually, and the environmental characteristic of UUV reaching a specific target area is discussed.
The simulation results demonstrate that this method can effectively reduce the calculation time and the amount of data storage required for planning.
Meanwhile, the smooth spatial path generated can be used further to improve the feasibility of the practical application of UUV.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hao, Bing& Yan, Zheping& Dai, Xuefeng& Yuan, Qi. 2020. Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment. Journal of Sensors،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190587
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hao, Bing…[et al.]. Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment. Journal of Sensors No. 2020 (2020), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190587
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hao, Bing& Yan, Zheping& Dai, Xuefeng& Yuan, Qi. Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment. Journal of Sensors. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1190587
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1190587
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)