![](/images/graphics-bg.png)
Iterative Learning Control Experimental Results in Twin-Rotor Device
المؤلفون المشاركون
Costa-Castelló, Ramon
Mascaró Palliser, R.
Ramos, Germán A.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-10-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents the results of applying the Iterative Learning Control algorithms to a Twin-Rotor Multiple-Input Multiple-Output System (TRMS) in order to achieve high performance in repetitive tracking of trajectories.
The plant, which is similar to a prototype of helicopter, is characterized by its highly nonlinear and cross-coupled dynamics.
In the first phase, the system is modelled using the Lagrangian approach and combining theoretical and experimental results.
Thereafter, a hierarchical control architecture which combines a baseline feedback controller with an Iterative Learning Control algorithm is developed.
Finally, the responses of the real device and a complete analysis of the learning behaviour are exposed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mascaró Palliser, R.& Costa-Castelló, Ramon& Ramos, Germán A.. 2017. Iterative Learning Control Experimental Results in Twin-Rotor Device. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191428
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mascaró Palliser, R.…[et al.]. Iterative Learning Control Experimental Results in Twin-Rotor Device. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191428
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mascaró Palliser, R.& Costa-Castelló, Ramon& Ramos, Germán A.. Iterative Learning Control Experimental Results in Twin-Rotor Device. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191428
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191428
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)