![](/images/graphics-bg.png)
Mechanical Design and Control Strategy for Hip Joint Power Assisting
المؤلف
المصدر
Journal of Healthcare Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The basic requirements for mechanical design and control strategy are adapting to human joint movements and building an interaction model between human and robot.
In this paper, a 3-UPS parallel mechanism is adopted to realize that the instantaneous rotation center of the assistive system coincides with human joint movement center, and a force sensory system is used to detect human movement intention and build the modeling of control strategy based on the interactive force.
Then, based on the constructed experimental platform, the feasibility of movement intention detection and power assisting are verified through the experimental results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liang, Wenyuan. 2018. Mechanical Design and Control Strategy for Hip Joint Power Assisting. Journal of Healthcare Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191430
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liang, Wenyuan. Mechanical Design and Control Strategy for Hip Joint Power Assisting. Journal of Healthcare Engineering No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191430
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liang, Wenyuan. Mechanical Design and Control Strategy for Hip Joint Power Assisting. Journal of Healthcare Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191430
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191430
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)