Path Tracking Control of Automatic Parking Cloud Model considering the Influence of Time Delay
المؤلفون المشاركون
Jiang, Haobin
Cai, Yingfeng
Hua, Yiding
Zhang, Xupei
Ma, Shidian
Wu, Di
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-02-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper establishes the kinematic model of the automatic parking system and analyzes the kinematic constraints of the vehicle.
Furthermore, it solves the problem where the traditional automatic parking system model fails to take into account the time delay.
Firstly, based on simulating calculation, the influence of time delay on the dynamic trajectory of a vehicle in the automatic parking system is analyzed under the transverse distance D l a t e r a l between different target spaces.
Secondly, on the basis of cloud model, this paper utilizes the tracking control of an intelligent path closer to human intelligent behavior to further study the Cloud Generator-based parking path tracking control method and construct a vehicle path tracking control model.
Moreover, tracking and steering control effects of the model are verified through simulation analysis.
Finally, the effectiveness and timeliness of automatic parking controller in the aspect of path tracking are tested through a real vehicle experiment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hua, Yiding& Jiang, Haobin& Cai, Yingfeng& Zhang, Xupei& Ma, Shidian& Wu, Di. 2017. Path Tracking Control of Automatic Parking Cloud Model considering the Influence of Time Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191454
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hua, Yiding…[et al.]. Path Tracking Control of Automatic Parking Cloud Model considering the Influence of Time Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191454
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hua, Yiding& Jiang, Haobin& Cai, Yingfeng& Zhang, Xupei& Ma, Shidian& Wu, Di. Path Tracking Control of Automatic Parking Cloud Model considering the Influence of Time Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191454
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191454
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر