![](/images/graphics-bg.png)
On-Board Correction of Systematic Odometry Errors in Differential Robots
المؤلفون المشاركون
Gil-Jiménez, Pedro
López-Sastre, Roberto
Maldonado-Bascón, Saturnino
Acevedo-Rodríguez, F. J.
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-05-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An easier method for the calibration of differential drive robots is presented.
Most calibration is done on-board and it is not necessary to spend too much time taking note of the robot’s position.
The calibration method does not need a large free space to perform the tests.
The bigger space is merely in a straight line, which is easy to find.
The results with the method presented are compared with those from UMB for reference, and they show very little deviation while the proposed calibration is much simpler.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Maldonado-Bascón, Saturnino& López-Sastre, Roberto& Acevedo-Rodríguez, F. J.& Gil-Jiménez, Pedro. 2019. On-Board Correction of Systematic Odometry Errors in Differential Robots. Journal of Sensors،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191658
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Maldonado-Bascón, Saturnino…[et al.]. On-Board Correction of Systematic Odometry Errors in Differential Robots. Journal of Sensors No. 2019 (2019), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191658
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Maldonado-Bascón, Saturnino& López-Sastre, Roberto& Acevedo-Rodríguez, F. J.& Gil-Jiménez, Pedro. On-Board Correction of Systematic Odometry Errors in Differential Robots. Journal of Sensors. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191658
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191658
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)