![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Control of a Class of Switched Nonlinear System with Partial State Constraints Using a Barrier Lyapunov Function
المؤلفون المشاركون
Cui, Enchang
Gao, Xiaoting
Jing, Yuanwei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper discusses partial state constraint adaptive tracking control problem of switched nonlinear systems with uncertain parameters.
In order to ensure boundedness of the outputs and prevent the states from violating the constraints, a barrier Lyapunov function (BLF) is employed.
Based on backstepping method, an adaptive controller for the switched system is designed.
Furthermore, the state-constrained asymptotic tracking under arbitrary switching is performed.
The closed-loop signals keep bounded when the initial states and control parameters are given.
Finally, examples and simulation results are reported to illustrate the effectiveness of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cui, Enchang& Jing, Yuanwei& Gao, Xiaoting. 2017. Adaptive Control of a Class of Switched Nonlinear System with Partial State Constraints Using a Barrier Lyapunov Function. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191814
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cui, Enchang…[et al.]. Adaptive Control of a Class of Switched Nonlinear System with Partial State Constraints Using a Barrier Lyapunov Function. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191814
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cui, Enchang& Jing, Yuanwei& Gao, Xiaoting. Adaptive Control of a Class of Switched Nonlinear System with Partial State Constraints Using a Barrier Lyapunov Function. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1191814
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1191814
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)