Robust Course Keeping Control of a Fully Submerged Hydrofoil Vessel without Velocity Measurement: An Iterative Learning Approach
المؤلفون المشاركون
Liu, Sheng
Xu, Changkui
Zhang, Lanyong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a novel robust output feedback control methodology for the course keeping control of a fully submerged hydrofoil vessel.
Based on a sampled-data iterative learning strategy, an iterative learning observer is established for the estimation of system states and the generalized disturbances.
With the state observer, a feedback linearized iterative sliding mode controller is designed for the stabilization of the lateral dynamics of the fully submerged hydrofoil vessel.
The stability of the overall closed-loop system is analyzed based on Lyapunov stability theory.
Comparative simulation results verify the effectiveness of the proposed control scheme and show the dominance of the disturbance rejection performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Sheng& Xu, Changkui& Zhang, Lanyong. 2017. Robust Course Keeping Control of a Fully Submerged Hydrofoil Vessel without Velocity Measurement: An Iterative Learning Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192095
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Sheng…[et al.]. Robust Course Keeping Control of a Fully Submerged Hydrofoil Vessel without Velocity Measurement: An Iterative Learning Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2017 (2017), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192095
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Sheng& Xu, Changkui& Zhang, Lanyong. Robust Course Keeping Control of a Fully Submerged Hydrofoil Vessel without Velocity Measurement: An Iterative Learning Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1192095
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1192095
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر