![](/images/graphics-bg.png)
Real-Time Hovering Control of Unmanned Aerial Vehicles
المؤلفون المشاركون
Acosta Lúa, Cuauhtémoc
Castillo Toledo, Bernardino
Di Gennaro, Stefano
Vaca García, Claudia Carolina
Sánchez Morales, María Eugenia
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the design of a controller for the altitude and rotational dynamics is presented.
In particular, the control problem is to maintain a desired altitude in a fixed position.
The unmanned aerial vehicle dynamics are described by nonlinear equations, derived using the Newton–Euler approach.
The control problem is solved imposing the stability of the error dynamics with respect to desired position and angular references.
The performance and effectiveness of the proposed control are tested, first, via numerical simulations, using the Pixhawk Pilot Support Package simulator provided by Mathworks.
Then, the controller is tested via a real-time implementation, using a quadrotor Aircraft F-450.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc& Vaca García, Claudia Carolina& Di Gennaro, Stefano& Castillo Toledo, Bernardino& Sánchez Morales, María Eugenia. 2020. Real-Time Hovering Control of Unmanned Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193750
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc…[et al.]. Real-Time Hovering Control of Unmanned Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193750
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Acosta Lúa, Cuauhtémoc& Vaca García, Claudia Carolina& Di Gennaro, Stefano& Castillo Toledo, Bernardino& Sánchez Morales, María Eugenia. Real-Time Hovering Control of Unmanned Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193750
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193750
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)