A Cloud-Assisted Region Monitoring Strategy of Mobile Robot in Smart Greenhouse
المؤلفون المشاركون
Li, Xiaomin
Chu, Xuan
Ma, Zhiyu
Liu, Yongxin
المصدر
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-10-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In smart agricultural systems, the macroinformation sensing by adopting a mobile robot with multiple types of sensors is a key step for sustainable development of agriculture.
Also, in a region monitoring strategy that meets the real-scene requirements, optimal operation of mobile robots is necessary.
In this paper, a cloud-assisted region monitoring strategy of mobile robots in a smart greenhouse is presented.
First, a hybrid framework that contains a cloud, a wireless network, and mobile multisensor robots is deployed to monitor a wide-region greenhouse.
Then, a novel strategy that contains two phases is designed to ensure valid region monitoring and meet the time constraints of a mobile sensing robot.
In the first phase, candidate region monitoring points are selected using the improved virtual forces.
In the second phase, a moving path for the mobile node is calculated based on Euclidean distance.
Subsequently, the applicability of the proposed strategy is verified by the greenhouse test system.
The verification results show that the proposed algorithm has better performance than the conventional methods.
The results also demonstrate that, by applying the proposed algorithm, the number of monitoring points and time consumption can reduce, while the valid monitoring region area is enlarged.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xiaomin& Ma, Zhiyu& Chu, Xuan& Liu, Yongxin. 2019. A Cloud-Assisted Region Monitoring Strategy of Mobile Robot in Smart Greenhouse. Mobile Information Systems،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193822
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xiaomin…[et al.]. A Cloud-Assisted Region Monitoring Strategy of Mobile Robot in Smart Greenhouse. Mobile Information Systems No. 2019 (2019), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193822
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xiaomin& Ma, Zhiyu& Chu, Xuan& Liu, Yongxin. A Cloud-Assisted Region Monitoring Strategy of Mobile Robot in Smart Greenhouse. Mobile Information Systems. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1193822
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1193822
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر