An LMI-Based Simple Robust Control for Load Sway Rejection of Rotary Cranes with Double-Pendulum Effect
المؤلفون المشاركون
Ouyang, Huimin
Wang, Jian
Zhang, Guangming
Mei, Lei
Deng, Xin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the double-pendulum rotary crane case, the load sway properties become more complicated so that the difficulty of design and analysis of crane control system is increased.
Moreover, the change of rope length not only affects the stability of the system, but also leads to the decline of control performance.
In order to solve the foregoing problems, a simple model for controller design is obtained by linearizing and decoupling the complex nonlinear model of rotary crane.
Then, a linear feedback controller which can furnish robust performance is presented.
Finally, numerical simulations verify the effectiveness of the proposed method by comparing with a traditional approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ouyang, Huimin& Wang, Jian& Zhang, Guangming& Mei, Lei& Deng, Xin. 2019. An LMI-Based Simple Robust Control for Load Sway Rejection of Rotary Cranes with Double-Pendulum Effect. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195046
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ouyang, Huimin…[et al.]. An LMI-Based Simple Robust Control for Load Sway Rejection of Rotary Cranes with Double-Pendulum Effect. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195046
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ouyang, Huimin& Wang, Jian& Zhang, Guangming& Mei, Lei& Deng, Xin. An LMI-Based Simple Robust Control for Load Sway Rejection of Rotary Cranes with Double-Pendulum Effect. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1195046
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1195046
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر