Structural and Mechanical Characteristics of a Capsule-Type Soft Pneumatic Actuator with Large Thrust Force and High-Contraction Ratio
المؤلفون المشاركون
Wang, Xingsong
Zhu, Qing
Liu, Qingyun
Yang, Mingxing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-04-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A capsule-type soft pneumatic actuator (CTSPA) was molded with hyperelastic material (latex) and subjected to deformations.
In order to provide a large thrust force and limit the direction of expansion and contraction, the actuator was covered by fiber materials and driven by compressed air.
Soft pneumatic actuator, belonging to flexible drive, showed nonlinear characteristics.
In this study, with theoretical and experimental methods, a static mathematical model of CTSPA was established to analyze the relationship between the inflation pressure, driving force, and deformations.
Furthermore, we experimentally explored the response characteristics of CTSPA by using a unit step function.
The hysteresis was significantly affected by air pressure, loading size, and effective contact area of the actuator.
Finally, the actuator realized a compatible position tracking performance of 1 Hz and a low average tracking error of 0.3°.
The study provides a basis for studying the control methods and state maintenance of flexible drive systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhu, Qing& Liu, Qingyun& Yang, Mingxing& Wang, Xingsong. 2020. Structural and Mechanical Characteristics of a Capsule-Type Soft Pneumatic Actuator with Large Thrust Force and High-Contraction Ratio. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196260
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhu, Qing…[et al.]. Structural and Mechanical Characteristics of a Capsule-Type Soft Pneumatic Actuator with Large Thrust Force and High-Contraction Ratio. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196260
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhu, Qing& Liu, Qingyun& Yang, Mingxing& Wang, Xingsong. Structural and Mechanical Characteristics of a Capsule-Type Soft Pneumatic Actuator with Large Thrust Force and High-Contraction Ratio. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196260
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196260
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر