Formation Control for Multiple Quadrotor Aircraft via Fixed-time Consensus Algorithm
المؤلفون المشاركون
Gao, Junli
Zhang, Xiaohua
Zhang, Wenfeng
Zeng, Tao
Ye, Liping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-09-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper mainly studies the formation control problem of multiple quadrotor aircraft via fixed-time control theory.
First, based on the bilimit homogeneous theory and the framework of multiagent theory, for multiaircraft, a fixed-time formation control strategy is proposed.
Considering the external disturbance existing on the attitude loop of the aircraft, the corresponding fixed-time disturbance observer is designed with the observer technology.
Then, a fixed-time attitude controller is designed based on the accurate observation and fast compensation from the disturbance observer.
Finally, some simulations are performed to verify the effectiveness of the proposed theoretical method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Xiaohua& Gao, Junli& Zhang, Wenfeng& Zeng, Tao& Ye, Liping. 2019. Formation Control for Multiple Quadrotor Aircraft via Fixed-time Consensus Algorithm. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196443
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Xiaohua…[et al.]. Formation Control for Multiple Quadrotor Aircraft via Fixed-time Consensus Algorithm. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196443
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Xiaohua& Gao, Junli& Zhang, Wenfeng& Zeng, Tao& Ye, Liping. Formation Control for Multiple Quadrotor Aircraft via Fixed-time Consensus Algorithm. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1196443
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1196443
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر