State-Feedback Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems with an Unknown Time-Varying Delay
المؤلفون المشاركون
Zhang, Dongkai
Du, Qinghui
Cui, Qianqian
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-09-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the state-feedback stabilization of stochastic nonholonomic systems with an unknown time-varying delay.
Without imposing any assumptions on the time-varying delay, a state-feedback controller is skillfully designed by using input-state-scaling technique and backstepping control approach.
The switching strategy is proposed to eliminate the phenomenon of uncontrollability and to guarantee that the closed-loop system has an almost surely unique solution for any initial state and the equilibrium of interest is globally asymptotically stable in probability.
A simulation example demonstrates the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Du, Qinghui& Cui, Qianqian& Zhang, Dongkai. 2019. State-Feedback Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems with an Unknown Time-Varying Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197063
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Du, Qinghui…[et al.]. State-Feedback Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems with an Unknown Time-Varying Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197063
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Du, Qinghui& Cui, Qianqian& Zhang, Dongkai. State-Feedback Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems with an Unknown Time-Varying Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197063
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197063
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر