![](/images/graphics-bg.png)
Balancing Control of Two-Wheel Bicycle Problems
المؤلفون المشاركون
Nguyen, Hong Quang
Vu, Ngoc Kien
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-07-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In recent years, more and more scientists have been interested in research on driving two-wheel bicycles.
The problems in two-wheel bicycle control problem are self-balancing, uncertain models, and the impact of noise.
In the paper, to solve the self-balancing problem, we use the flywheel method according to the inverted pendulum principle.
To overcome the effects of the uncertain model, the impact of noise, we designed the vehicle balance controller according to the robust control algorithm.
However, robust controllers often have a high order, which affects the quality during real control.
To simplify the robust controller, we propose the use of a model order reduction algorithm.
The simulation and experimental results have proved the correctness of the solutions given in the paper.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vu, Ngoc Kien& Nguyen, Hong Quang. 2020. Balancing Control of Two-Wheel Bicycle Problems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197217
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vu, Ngoc Kien& Nguyen, Hong Quang. Balancing Control of Two-Wheel Bicycle Problems. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197217
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vu, Ngoc Kien& Nguyen, Hong Quang. Balancing Control of Two-Wheel Bicycle Problems. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197217
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197217
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)