Consensus of Multiagent System in the Sense of Curvature and Torsion
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, the consensus problem is investigated for a distributed multiagent system (MAS), where the consensus is characterized by curvature function and torsion function.
According to the Frenet-Serret formulas, a distributed consensus protocol is designed for the tangent, normal, and binormal unit vectors of trajectory of each agent, and then it gets a closed-loop system.
Based on the Lyapunov function, several sufficient conditions for consensus are derived for the closed-loop system.
Also the consensus problem of multiagent system on a surface is studied.
Finally, the numerical examples show the reliability of the proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mou, Jinping. 2019. Consensus of Multiagent System in the Sense of Curvature and Torsion. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197347
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mou, Jinping. Consensus of Multiagent System in the Sense of Curvature and Torsion. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197347
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mou, Jinping. Consensus of Multiagent System in the Sense of Curvature and Torsion. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197347
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197347
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر