Formation Tracking via Iterative Learning Control for Multiagent Systems with Diverse Communication Time-Delays
المؤلفون المشاركون
Fang, Yong
Zhang, Jialu
Li, Chenlong
Zhu, Wenbo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-01-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this paper, we consider the formation tracking problem for multiagent systems with diverse communication time-delays by using iterative learning control (ILC) method based on the frequency domain analysis.
A first-order ILC law for multiagent systems with diverse communication time-delays is first proposed and its convergence conditions are given by the general Nyquist stability criterion and Gershgorin’s disk theorem.
Then, in order for the system to track accurately, a second-order ILC law is presented.
The conditions for system tracking with zero error are established.
Numerical simulations show that the proposed ILC laws for multiagent systems with diverse communication time-delays are able to achieve effectively formation tracking.
And the convergence speed remains the same as the learning control algorithm without communication delay.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Jialu& Fang, Yong& Li, Chenlong& Zhu, Wenbo. 2019. Formation Tracking via Iterative Learning Control for Multiagent Systems with Diverse Communication Time-Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197409
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Jialu…[et al.]. Formation Tracking via Iterative Learning Control for Multiagent Systems with Diverse Communication Time-Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197409
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Jialu& Fang, Yong& Li, Chenlong& Zhu, Wenbo. Formation Tracking via Iterative Learning Control for Multiagent Systems with Diverse Communication Time-Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197409
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197409
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر