A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination
المؤلفون المشاركون
Fan, Xinnan
Luo, Chengming
Wu, Zhongjian
Ni, Jianjun
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Localization of autonomous underwater vehicles (AUVs) is a very important and challenging task for the AUVs applications.
In long baseline underwater acoustic localization networks, the accuracy of single-way range measurements is the key factor for the precision of localization of AUVs, whether it is based on the way of time of arrival (TOA), time difference of arrival (TDOA), or angle of arrival (AOA).
The single-way range measurements do not depend on water quality and can be taken from long distances; however, there are some limitations which exist in these measurements, such as the disturbance of the unknown current velocity and the outliers caused by sensors and errors of algorithm.
To deal with these problems, an AUV self-localization algorithm based on particle swarm optimization (PSO) of outliers elimination is proposed, which improves the performance of angle of arrival (AOA) localization algorithm by taking account of effects of the current on the positioning accuracy and eliminating possible outliers during the localization process.
Some simulation experiments are carried out to illustrate the performance of the proposed method compared with another localization algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fan, Xinnan& Wu, Zhongjian& Ni, Jianjun& Luo, Chengming. 2018. A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197737
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fan, Xinnan…[et al.]. A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197737
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fan, Xinnan& Wu, Zhongjian& Ni, Jianjun& Luo, Chengming. A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197737
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197737
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر