A Novel Path Control Algorithm for Networked Underwater Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Under the network environment, the traditional control method of underwater Robot path has the disadvantages of low control accuracy, large error, and inefficiency.
This paper proposes a novel path control method for underwater Robots based on the NURBS (nonuniform rational B-spline, NURBS) curve fitting method, which utilizes a sensor or camera to detect the static and dynamic obstacles, establishes the kinematics model of underwater Robots, gets the target function of rob shortest path, and analyzes underwater Robot constraints.
According to the basic fluid mechanics, the resistance of the underwater Robot is determined.
The filter function is used to smooth the process, and the NURBS curve fitting method is applied to control the path of the underwater Robot.
Experimental results show that the improved method that proved to be practical is superior to the traditional one in the aspect of control time and accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
She, Minghong& Tian, Liyu. 2018. A Novel Path Control Algorithm for Networked Underwater Robot. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197753
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
She, Minghong& Tian, Liyu. A Novel Path Control Algorithm for Networked Underwater Robot. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197753
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
She, Minghong& Tian, Liyu. A Novel Path Control Algorithm for Networked Underwater Robot. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197753
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197753
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر