![](/images/graphics-bg.png)
Robust Adaptive Output Feedback Control for a Class of Underactuated Aerial Vehicles with Input and Output Constraints
المؤلفون المشاركون
Tran, Trong-Toan
Nguyen, Tan-No
Nguyen, Duc-Duy
Nguyen, Viet-Long
Truong, Nguyen-Vu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-05-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the problem of nonlinear robust adaptive output feedback controller for a class of underactuated aerial vehicles with input and output constraints.
To solve the problem, the modular design strategy is proposed for the control design.
By using the neural networks (NNs) to approximate system uncertainties and observers to reconstruct system states, robust adaptive output feedback controllers are developed.
By using a combination of saturation functions and barrier functions, input and output constraints are simultaneously dealt with.
The design methodology shows that a cascaded system of an input-to-state stable (ISS) subsystem driven by an ultimate bounded (UB) subsystem enjoys ultimate boundedness property.
In addition, the tracking error converges to adjustable neighbourhoods of the origin.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tran, Trong-Toan& Nguyen, Tan-No& Nguyen, Duc-Duy& Nguyen, Viet-Long& Truong, Nguyen-Vu. 2020. Robust Adaptive Output Feedback Control for a Class of Underactuated Aerial Vehicles with Input and Output Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197755
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tran, Trong-Toan…[et al.]. Robust Adaptive Output Feedback Control for a Class of Underactuated Aerial Vehicles with Input and Output Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197755
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tran, Trong-Toan& Nguyen, Tan-No& Nguyen, Duc-Duy& Nguyen, Viet-Long& Truong, Nguyen-Vu. Robust Adaptive Output Feedback Control for a Class of Underactuated Aerial Vehicles with Input and Output Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197755
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197755
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)