Adaptive Control Design with Assigned Tracking Accuracy for a Class of Nonlinearly Parameterized Input-Delayed Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the adaptive control problem of a class of nonlinear systems with unknown parameters and input delay, and the tracking accuracy of the controlled system is assigned a priori.
The Pade approximation method is introduced to deal with the problem from the input delay.
By creating a group of nonnegative functions, an appropriate controller is designed with the backstepping technology.
It is shown that under the obtained controller, the boundedness of all the closed-loop signals is guaranteed, and the tracking error especially can converge to the accuracy assigned a priori.
Finally, a simulation example is given to verify the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yao, Dajie& Li, Jing& Wu, Jian. 2019. Adaptive Control Design with Assigned Tracking Accuracy for a Class of Nonlinearly Parameterized Input-Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197765
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yao, Dajie…[et al.]. Adaptive Control Design with Assigned Tracking Accuracy for a Class of Nonlinearly Parameterized Input-Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197765
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yao, Dajie& Li, Jing& Wu, Jian. Adaptive Control Design with Assigned Tracking Accuracy for a Class of Nonlinearly Parameterized Input-Delayed Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197765
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197765
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر